Die Bände der PEB-Bücherei stammen aus den 1950er bis 1980er Jahren. Der Engelbert Verlag wurde 1959 von den Brüdern Heinz und Hans Zimmermann in die Zimmermann Druck & Verlag GmbH integriert.

Die Fernsehbücher machten bald von sich reden: Fury (Band 1) wird Bestseller des Jahres. Weitere Fury-Bände und Bücher der Reihe  Lassie  werden ebenfalls Bestseller. Es folgen weitere Fernsehbuch-Reihen: zum Beispiel   Rin-Tin-Tin, Corky, Flipper, Bonanza und viele mehr. Gleichzeitig wird das literarische Jugendbuch-Programm mit Arbeiten renommierter Autoren ausgebaut. Mit 60–70 Neuerscheinungen jährlich und mehr als 300 lieferbaren Titeln gehören Engelbert und PEB zu den größten Jugendbuchverlagen in Deutschland: "preiswerte Engelbert Bücherei". 

Wegen starken Konkurrenzdrucks kommt es Anfang der 1980er Jahre zu einer Spaltung der Firma. Während Heinz-Dirk, Sohn von Heinz Zimmermann, mit einem Teilhaber den Engelbert-Jugendbuchverlag übernimmt, gründet Hans Zimmermann jun. als Nachfolgeunternehmen die Firma Zimmermann Druck + Verlag GmbH.

Infos der Zimmermann Druck + Verlag GmbH in Balve; Stand 29.4.2020